قال رسول الله (صلى الله عليه و آله): «ما تمنى أحد من الأنبياء الموت إلا يوسف». فلما حضره الموت، أوصى إخوته أن يحملوه إلى الشام، و يدفنوه مع آبائه، ثم استخلف من بعده يهودا، ثم روبيل، ثم ريالون، ثم شمعون، ثم معجز ثم معمائيل، ثم دان، ثم لاوي، ثم شدخ، ثم خبير و كان هارون و موسى (على نبينا و آله و عليهما السلام) من نسل لاوي، و كان بين دخول يوسف مصر و دخول موسى أربعمائة سنة و ثمانون سنة.